Modicon M241M251可编程控制器适用于具有速度控制和位置控制功能的高性能一体型 设备。 该产品内置以太网通信端口， 可以提供FTP和网络服务器功能， 能够更为便捷地整 合到控制系统架构中， 通过智能手机、 平板电脑及电脑等终端应用， 实现远程监控和 维护

该产品丰富的内置功能大大降低了您的设备成本：

- 控制器内置功能： Modbus串行通信端口、 USB编程专用端口、 用于分布式架

构的CANopen现场总线、 位置控制功能（ 伺服电机控制的高速计数器和脉冲输

出）

- Modicon TM3扩展模块： 安全模块、 电机起动器控制模块及远程扩展系统

- Modicon TM4通信模块

241251控制器的CPU处理能力和内存容量非常适合它的目标性能应用

得益于SoMachine编程软件的直观特性及其强大的功能， 可以快速地编写应用程

序； 同时还能自动转换Modicon M238和M258系列产品中的应用程序， 充分利用

已有资源

内置通信

M241可编程控制器有5个通信端口：

○ 内嵌网络服务功能的以太网通信端口

○ CANopen（ 主站） 端口

○ 2个串行通信端口

○ 编程端口

内置功能

○ 8路单相（ 2路双相） 高速计数（ HSC） 输入， 最大频率200 KHz

○ 4路高速脉冲：

- P/D, CW和CCW脉冲串(PTO)， 梯形和S曲线加减速， 最大频率100 KHz

- 脉宽调制 (PWM)

- 信号发生器 (FG)

处理能力

○ 处理速度： 22 ns/布尔指令

○ 程序大小： 10MB用于应用程序和变量

○ 双核CPU

○ RAM： 64 MB

○ 闪存： 128 MB